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2015年中国水库大坝水下工程技术研讨会杭州召开

发布时间:2015-12-01 09:14来源:未知点击次数:

         2015年中国水库大坝水下工程技术研讨会在杭州召开,大力金刚水下机器人有幸参加此次会议并和业内人士共同探讨大坝安全专业知识。
        截止到2013年,我国30m以上的水库大坝6500座,100米以上的高坝216座(全世界的36%),200米以上高坝15座,并且西南地区规划建设一批超高坝,随着这些大坝的建成和运行,大坝的安全问题引起我们的广泛关注。
大坝病害主要包括:大坝结构安全问题、防洪安全问题、金属结构安全问题、渗流安全等问题,如图1所示:
       

                                                                 图1

水下工程问题包括:大坝渗漏、混凝土缺陷、混凝土裂缝、止水结构破坏、金属结构腐蚀等问题。

       
                                                               图2

    以往问题解决方案是:潜水员携带水下录像设备下水,我们在岸上实时观察水下工程检测和施工作业情况。这种方案优点是精确度高,灵活性强,适用范围较广;缺点是:常规潜水深度在60米以内,劳动强度大,工作时间受限。
   近年来,由于ROV(有缆水下机器人)技术的不断成熟,又出现了无人检测技术,用到的水下机器人类型为 水下浮游ROV(图3),水下爬行ROV,管道检测ROV。

    水下浮游ROV由水面单元、脐带缆、水下执行机构以及搭载的检测设备等组成。这种ROV主要用于大范围水下搜查和水下建筑物的缺陷(如混凝土裂缝、破损、金属结构锈蚀等)检测,并完成简单水下作业任务。
       

                                                   水下浮游ROV(图3)

水下爬行ROV

水下爬行ROV(图4)加防滑轮或履带组成的系统,适用于堆石坝倾斜面板、输水隧洞、消力池等建筑物的近距离检测,配合声呐检测仪完成面板堆石坝的渗漏检测。
       

                                                   水下爬行ROV(图4)
 

  • 管道ROV

    管道ROV(图5)适用于小口径涵管的开裂、渗漏、混凝土老化、结构尺寸、混凝土强度等的远程智能检测,最小管径30cm


                                                            管道ROV(图5)

大坝研讨会现场照片:

                       


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