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水下机器人ROV浮力材料维护

发布时间:2015-10-09 09:04来源:未知点击次数:

ROV 浮力材料维护

在 ROV 收放或靠近水下结构物作业时,难免

与船体或水下结构物发生碰撞,至而浮力材料被损

坏(图5).破损的浮力材料得不到及时修补,会吸

水而失去浮力效应,缩短整个浮力材料使用寿命,

减少携带载荷,甚至会造成浮力材料浮重不均衡而

影响ROV 机动性;且浮力材料上承载整个ROV

吊点机构,因此对ROV 浮力材料进行定期检查与

维护,对ROV 水下操作安全及回收都至关重要,

故每次ROV 下水前,领航员要进行严格的浮力材

料检测程序,如检测浮力材料裂缝、脱层、刮伤等

情况,若发现任何小的破损,均需及时进行修补保

护,严重时需返回浮力材料供应商进行大维护或更

换,如图6 所示,ROV 使用到一定年限后,也需对

整个浮材的外保护层进行打磨并重新涂覆。


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