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水下机器人用途及应用

发布时间:2016-02-02 13:46来源:未知点击次数:

     由于近年来人们对海洋考察和开发的增多,水下机器人得到广泛的应用,其申ROV大量地被使用在各种水下作业中,AUV大范围、大深度的作业设备近期在深海资源勘探和科学考察上得到了快速地发展。由于造价和人员风险的原因,载人潜水器相对发展放缓。目前水下机器人主要应用领域包括水下工程、海洋石油、打捞救生和海洋科学考察等各方面。 
① 水下工程
    a. 水下检查:查明管道、水下工程、电缆铺设的情况及其位置,检查百油钻井平台和井口的锈蚀及损坏的程度,检查水库大坝及闸门的裂缝、损坏情况等。
    b. 水下监视:监视和辅助潜水员进行水下作业、救助打捞和石油钻井平台的水下作业等。
    c. 搜索与识别:对海洋、湖泊、江河中的沉船、遗失的仪器、工程设备等搜索寻找、记录和识别。   
d. 安装与回收:协助石油钻井平台安装、搬迁,扭转阀门、更换和安放设备,协助水下工程建设、打捞作业等。
    e. 水下清理:水电站拦污栅清理,海上石油钻井平台基础清理,船体、管道及水下构件除锈、除漆等。
    ②海洋救助与打捞救生  在海难救助,打捞沉船的作业中独立完成或协助潜水员完成水下作业任务。全球定位、搜索,救援遇难舰船、解救受困潜水艇、中继通讯等。
    ③海洋科学考察  海洋科学考察主要包括水文地质考察 (记录海底地形、绘制海底地图、选择土样和岩石样本等)、海洋生物考察 (测定海底生物形态,采集生物样本等)、海洋物理考察 (测定地球磁场,考察石油、天然气、矿物资源,考察海底火山活动情况等)、海洋光学考察等等。
    ④水下考古  确定水下文物位置和性质,采集文物样本,清理考古现场,打捞文物等。


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