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水下机器人关键技术

发布时间:2016-02-02 14:00来源:大力金刚机器人点击次数:

3.1.5  水下机器人关键技术
①能源技术  有缆遥控水下机器人随着深度的增加,高电压的动力输送和动力设备是必须的。目前3000V电压动力较为普遍地应用在ROV设备上。为了减少脐带电缆的尺寸和重量,将来ROV会采用更高的电压等级。目前无缆水下机器人的能源较多是使用铅酸电池和银锌电池。
    ②精确定位技术  目前水下机器人在水上采用GPS,水下定位采用声学定位设备。水下GPS技术目前正在迅速地发展,自治导航的精度预计将在5年内提高10倍。
    ③零可见度导航技术  混水作业一直是水下机器人应用的最大障碍,利用声学、激光技术以及计算机图形增强技术,将使这个难题得到解决。
     ④材料技术  在水中每增加10m的水深,外界压力将增加1个大气压 (0.1MPa)。高强度、轻质、耐腐蚀的结构材料和浮力材料是水下机器人重点发展的技术问题。  
    ⑤作业技术  水下机器人的发展目标是代替人完成各种水下作业。柔性水下机械手、专用水下作业工具以及临场感、虚拟现实技术的发展,将便水下机器人在海洋开发中发挥更大的作用。
    ⑥声学技术  被称为声学技术革命的最新的 "矢量换能技术",可使自主水下机器人的跟踪距离达到100km以上。低频水声通讯技术可使在水下的通讯距离达到1000km以上,图像的水下传输距离可达20km以上。水声技术的发展将使水下机器人真正具有"千里耳"。
    ⑦智能技术  机器具有与人相同的智能或超过人的智能是科幻电影的事情,从目前机器智能的发展程度看还需有较长的路要走。由人参与或半自主的水下机器人是解决目前复杂的水下作业的现实办法。
    ⑧回收技术  水下机器人的吊放回收作业一般是在海面附近进行,所以常受海况条件的限制而成为影响水下机器人水下作业的主要因素。 


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